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方世鹏

时间：2026-03-11|点击数：

导师姓名：方世鹏


所属学院：物理与电子信息学院
本人职称：讲师
联系方式：shipeng_001@163.com
研究领域：应用非线性控制算法研究、电动伺服控制
个人简介
  方世鹏，男，汉族，1984年12月生，甘肃庆阳人，中共党员，国防科技大学机电工程与自动化学院机械工程专业本科、硕士毕业，火箭军工程大学控制工程学院控制科学与工程专业博士毕业，讲师，硕士研究生导师，物理与电子信息学院实验秘书。目前主要从事电动伺服控制、先进控制理论等方面的研究。先后在Systems and Control Engineering、控制与决策、中国惯性技术学报、电机与控制学报等刊物发表科研、教育教学论文10余篇，其中SCI、EI检索6篇。主持博士启动项目、教改项目和横向项目各一项，参与国家自然科学基金项目、省教育厅项目各一项。
曾先后于2008年12月-2010年3月就职于中国人民解放军原68304部队任某营助理工程师，2010年3月-2013年3月就职于中国人民解放军原68304部队任某连政治指导员，2017年7月-2021年7月就职于中国人民解放军原31670部队任某营助理工程师，2021.08－至今就职于延安大学物理与电子信息学院自动化系任教师。
代表性成果
科研项目：1.博士科研启动基金“基于滑模极值搜索算法的电机最优控制”；
2.横向项目“无人机智能避障与路径规划”；
3.教改项目“基于虚拟现实技术的智慧工厂实践课程的构建与实施”。
学术论文：
1.Fang S , Hu C , Hu X ,et al.Switched sliding mode approach for motion control systems with friction[J].Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I. Journal of Systems and Control Engineering, 2017, 231(I7):513-526.
2.Adaptive Robust Control of Brushless DC Motor Based on Sliding Mode Control with Unidirectional Auxiliary Surfaces. Chinese Automation Congress, 2015: 1565-1570.
3.Fang S , Hu C , Hu X ,et al.A Fuzzy Modified Elastoplastic Friction Model for Parameter Estimation with MHE[J].IEEE, 2017.DOI:10.23919/ChiCC.2017.8027667.
4.方世鹏,胡昌华,扈晓翔,等.基于切换滑模控制的抖振抑制方法[J].控制与决策, 2017, 32(7)             …
获  奖：
获延安大学2022年课堂教学创新大赛“青年教师”理科组优秀奖。
2022年师德师风考核优秀、2023年教师考核优秀，2024年被评为优秀共产党员。


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